讲座编号：jz-yjsb-2019-y086

讲座题目：“系统科学”学科建设系列专家讲座：加权多模型自适应控制系统设计与分析

主 讲 人：张维存   北京科技大学

讲座时间：2019年12月26日（星期四）上午10:00

讲座地点：阜成路校区东区耕耘楼809会议室

参加对象：计算机与信息工程学院教师、研究生

主办单位：研究生院

承办单位：计算机与信息工程学院

主讲人简介：

张维存，清华大学控制理论与应用专业博士，北京科技大学自动化学院博士生导师，美国密西根大学(University of Michigan)工业工程系客座研究员,韩国首尔国立大学(Seoul National University)电气工程与计算机学院客座教授。中国人工智能学会理事，智能空天系统专业委员会秘书长，中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会副主任。专注于自适应控制系统的分析和设计，建立了理解和判定自适应控制系统稳定性和收敛性的虚拟等价系统方法，初步解决了加权多模型自适应控制系统的稳定性问题。

主讲内容：

加权多模型自适应控制是当前自适应控制领域的一个重要研究方向，该方法本质上是一种基于软切换的多模型自适应控制策略，与增益调度控制以及基于T-S模型的模糊控制都有一定的相似性。这种基于软切换的多模型自适应方法非常适合含有不确定参数的随机系统的控制，已经在很多领域取得成功应用，但其稳定性一直没有得到证明，是一个公认的难题。本研究通过设计新的加权算法以及构造加权多模型自适应控制的输入输出等价系统——虚拟等价系统，进而降低了原问题的难度，首次得到了系统的稳定性判据。