11月12日下午，中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所方海涛研究员应邀在阜成路校区做了题为“Consistent Distributed Kalman Filter Over Sensor Networks”的学术报告。报告会由数学与统计学院院长刘艳楠教授主持，教务处处长曹显兵教授出席报告会，数学与统计学院的部分教师和研究生参会。

    方海涛研究员分别于1990年、1993年、1996年在北京大学、清华大学、北京大学获得学士学位、硕士学位、博士学位，现为中国科学院数学与系统科学研究院系统与控制实验室教授，博士生导师。

    报告会上方海涛研究员首先对滤波算法的背景进行了介绍。随后，为了有效地估计传感器网络上的系统状态，提出了基于协方差交叉融合的一致分布卡尔曼滤波器，并证明了该滤波器的实时性。然后利用基于事件的通信方案研究了传感器网络上的分布式状态估计问题，为了减轻传感器之间的通信负担，提出了一种新的基于事件的分布式卡尔曼滤波算法，介绍了该算法在稳定性等方面的优点。最后介绍了未来的研究工作方向将在非线性系统、时变拓扑结构以及可观测条件下开展。

    报告会后大家与方海涛研究员就事件触发和通讯时的信息传递问题进行了交流与讨论。